諧波減速器是一種體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡單的新興機械轉(zhuǎn)動變形機構(gòu)，利用行星齒輪轉(zhuǎn)動原理，具備承載能力強、轉(zhuǎn)動效率高、減速比大的特性。機床、機器人、電子設(shè)備、化工機械等領(lǐng)域得到應(yīng)用。

諧波減速器是一種廣泛應(yīng)用于各種傳動系統(tǒng)的精密配件，具有結(jié)構(gòu)緊湊、減速比大、精度高。另一方面，諧波傳動裝置波發(fā)生器、柔輪和剛輪之間的裝配精度要求直接影響減速器的輸出性能，精度越好，傳遞運動力量越平衡，振動越小，噪音也越小。

測量時要使用精密設(shè)備對下圖測量重點進行檢測。假如需要在高精度的基礎(chǔ)上提升檢測效率，那么可以搭配協(xié)作機器人完成自動化測量方案。為此思瑞設(shè)計了一款檢測方案，配合Rational-dmis軟件強大的二次開發(fā)功能，上下料、測量、輸出報告都能自動完成，非常高效。

測量過程

第一步需要我們先做好測量準(zhǔn)備，調(diào)試好機器人及完成三坐標(biāo)測量程序編程。

隨后機器人便會從料架待測產(chǎn)品區(qū)抓取防止三坐標(biāo)工作臺測量，三坐標(biāo)自動完成測量并自動輸出報告，機器人根據(jù)測量報告將工件OK/NG區(qū)域。接著循環(huán)執(zhí)行機器人取料——自動測量輸出報告——機器人根據(jù)報告將工件放在OK/NG區(qū)域這三步驟，完成自動高效測量。

這份自動化方案不僅解決了諧波減速器檢測精度與效率兩大痛點，而且測量數(shù)據(jù)穩(wěn)定，精確度和重復(fù)度都高，適合大批量工件檢測，同時還能與與ERP/MES管理系統(tǒng)無縫連接，以便處理后續(xù)數(shù)據(jù)。

通過對協(xié)作機器人加持部分改造及Rational-dmis軟件強大的二次開發(fā)功能，實現(xiàn)了諧波減速器自動化解決方案，除此之外，思瑞還有電極三坐標(biāo)自動化檢測等方案。未來思瑞將根據(jù)行業(yè)及市場發(fā)展，推出更多自動化檢測方案，助力相關(guān)企業(yè)實現(xiàn)智慧測量的目標(biāo)。